导读
本篇系统解释九针之理与虚实补泻之道。篇中逐句阐释《宝命全形论》中关于针刺之要语，如"刺虚则实之""满而泄之""菀陈则除之"等，说明补泻之操作细节与针下寒热之机理。又论针刺之态度——"如临深渊""手如握虎""神无营于众物"，强调施针须专心致志、谨慎从事。末段论述九针与天地四时阴阳之对应关系，阐明人身上下内外皆与九数相应，故九针各有所宜。全篇为针刺理论与操作之重要解篇。
第一段 九针虚实之解
黄帝问曰：愿闻九针之解，虚实之道。
岐伯对曰：刺虚则实之者，针下热也，气实乃热也。满而泄之者，针下寒也，气虚乃寒也。菀陈则除之者，出恶血也。邪盛则虚之者，出针勿按。
简注：
- 九针之解：九针之理解。
- 刺虚则实之：针刺虚证用补法。
- 针下热也：补法使正气充实，针下有热感。
- 满而泄之：邪气盛满则用泻法。
- 针下寒也：泻法使邪气退去，针下有凉感。
- 菀陈：郁积陈旧之恶血。菀，同"郁"。
- 出恶血：放出郁积之恶血以除之。
- 邪盛则虚之：邪气盛者用泻法。
- 出针勿按：出针后不按闭针孔，使邪气外泄。
第二段 徐疾补泻之法
徐而疾则实者，徐出针而疾按之。疾而徐则虚者，疾出针而徐按之。言实与虚者，寒温气多少也。若无若有者，疾不可知也。察后与先者，知病先后也。为虚与实者，工勿失其法。若得若失者，离其法也。
简注：
- 徐而疾则实：慢出针而快按针孔，为补法。
- 疾而徐则虚：快出针而慢按针孔，为泻法。
- 寒温气多少：虚实之辨在于针下寒温之气多少。温气多为实，寒气多为虚。
- 若无若有：经气之至若有若无，难以速知。
- 察后与先：观察病之先后次序。
- 工勿失其法：医工施补泻不可失其法度。
- 离其法：偏离正法，故若得若失。
第三段 九针各有所宜
虚实之要，九针最妙者，为其各有所宜也。补泻之时者，与气开阖相合也。九针之名各不同形者，针穷其所当补泻也。
简注：
- 各有所宜：九针形制不同，各有所宜之病。
- 与气开阖相合：补泻之时机须与经气之开阖相合。气开时泻，气阖时补。
- 针穷其所当补泻：九针之形制各异，尽其所当补泻之用。
第四段 刺实刺虚之候
刺实须其虚者，留针，阴气隆至，乃去针也。刺虚须其实者，阳气隆至，针下热乃去针也。经气已至，慎守勿失者，勿变更也。深浅在志者，知病之内外也。近远如一者，浅深其候等也。如临深渊者，不敢堕也。手如握虎者，欲其壮也。神无营于众物者，静志观病人，无左右视也。义无邪下者，欲端以正也。必正其神者，欲瞻病人目，制其神，令气易行也。
简注：
- 刺实须其虚：刺实邪须待邪气衰退。留针等候阴气至，乃出针。
- 刺虚须其实：刺虚证须待正气来复。阳气至，针下热，乃出针。
- 慎守勿失：经气已至，须谨慎守持，勿变更手法。
- 深浅在志：针刺深浅须心中有数，知病之在内在外。
- 近远如一：无论取穴近远，浅深之候等同。
- 如临深渊：施针时如临深渊，不敢稍有懈怠。
- 手如握虎：持针如握虎，欲其有力而稳固。壮，有力也。
- 神无营于众物：精神不外散于众物，静心观察病人，不左右张望。
- 义无邪下：进针须端正，不可偏斜。
- 必正其神：须正病人之神，注视病人之目，制其神气，使经气易行。
第五段 穴位定位
所谓三里者，下膝三寸也。所谓跗上者，举膝分易见也。巨虚者，蹻足胻独陷者。下廉者，陷下者也。
简注：
- 三里：足三里穴，在膝下三寸。
- 跗上：足背之上。举膝则分肉易见。
- 巨虚：上巨虚穴。蹻足时胻骨（胫骨）外侧独陷处。
- 下廉：下巨虚穴，在陷下之处。
第六段 九针应天地
帝曰：余闻九针，上应天地四时阴阳，愿闻其方，令可传于后世，以为常也。
岐伯曰：夫一天、二地、三人、四时、五音、六律、七星、八风、九野，身形亦应之，针各有所宜，故曰九针。人皮应天，人肉应地，人脉应人，人筋应时，人声应音，人阴阳合气应律，人齿面目应星，人出入气应风，人九窍三百六十五络应野。
简注：
- 九野：九州之野，引申为天地间九个区域。
- 人皮应天：天包地外，人皮包裹全身，故应天。
- 人肉应地：地承载万物，人肉充盛身体，故应地。
- 人脉应人：人脉运行气血以养身，故应人。
- 人筋应时：筋主约束关节，如四时之有序，故应时。
- 人声应音：五音出于喉舌，人声应之。
- 人阴阳合气应律：六律调和阴阳，人身阴阳合气应之。
- 人齿面目应星：齿目如星之列布。
- 人出入气应风：呼吸之气出入如风之往来。
- 人九窍三百六十五络应野：九窍如九野，三百六十五络应一岁之数。
第七段 九针各有所主
故一针皮，二针肉，三针脉，四针筋，五针骨，六针调阴阳，七针益精，八针除风，九针通九窍，除三百六十五节气，此之谓各有所主也。人心意应八风，人气应天，人发齿耳目五声应五音六律，人阴阳脉血气应地，人肝目应之九。
简注：
- 一针皮：第一针（镵针）主治皮部。
- 二针肉：第二针（员针）主治分肉。
- 三针脉：第三针（鍉针）主治脉部。
- 四针筋：第四针（锋针）主治筋部。
- 五针骨：第五针（铍针）主治骨部。
- 六针调阴阳：第六针（员利针）调和阴阳。
- 七针益精：第七针（毫针）益精气。
- 八针除风：第八针（长针）除风邪。
- 九针通九窍：第九针（大针）通九窍，除三百六十五节之气。
- 各有所主：九针各有主治之病，故曰各有所宜。